这里使用的是 PHP 7.0.31，我们新建一个文件 jwtAuth.php，完整类代码如下

/**
 * PHP实现jwt
 */
class JwtAuth {

  //头部
  private static $header=array(
    'alg'=>'HS256', //生成signature的算法
    'typ'=>'JWT'  //类型
  );

  //使用HMAC生成信息摘要时所使用的密钥
  private static $key='root123456';
  /**
   * 获取jwt token
   * @param array $payload jwt载荷  格式如下非必须
   * [
   * 'iss'=>'jwt_admin', //该JWT的签发者
   * 'iat'=>time(), //签发时间
   * 'exp'=>time()+7200, //过期时间
   * 'nbf'=>time()+60, //该时间之前不接收处理该Token
   * 'sub'=>'www.mano100.cn', //面向的用户
   * 'jti'=>md5(uniqid('JWT').time()) //该Token唯一标识
   * ]
   * @return bool|string
   */
  public static function getToken(array $payload)
  {
    if(is_array($payload))
    {
      $base64header=self::base64UrlEncode(json_encode(self::$header,JSON_UNESCAPED_UNICODE));
      $base64payload=self::base64UrlEncode(json_encode($payload,JSON_UNESCAPED_UNICODE));
      $token=$base64header.'.'.$base64payload.'.'.self::signature($base64header.'.'.$base64payload,self::$key,self::$header['alg']);
      return $token;
    }else{
      return false;
    }
  }
  
  /**
   * 验证token是否有效,默认验证exp,nbf,iat时间
   * @param string $Token 需要验证的token
   * @return bool|string
   */
   public static function verifyToken(string $Token)
  {
    $tokens = explode('.', $Token);
    if (count($tokens) != 3)
      return false;

    list($base64header, $base64payload, $sign) = $tokens;

    //获取jwt算法
    $base64decodeheader = json_decode(self::base64UrlDecode($base64header), JSON_OBJECT_AS_ARRAY);
    if (empty($base64decodeheader['alg']))
      return false;

    //签名验证
    if (self::signature($base64header . '.' . $base64payload, self::$key, $base64decodeheader['alg']) !== $sign)
      return false;

    $payload = json_decode(self::base64UrlDecode($base64payload), JSON_OBJECT_AS_ARRAY);

    //签发时间大于当前服务器时间验证失败
    if (isset($payload['iat']) && $payload['iat'] > time())
      return false;

    //过期时间小宇当前服务器时间验证失败
    if (isset($payload['exp']) && $payload['exp'] < time())
      return false;

    //该nbf时间之前不接收处理该Token
    if (isset($payload['nbf']) && $payload['nbf'] > time())
      return false;

    return $payload;
  }
  
  /**
   * base64UrlEncode  https://jwt.io/ 中base64UrlEncode编码实现
   * @param string $input 需要编码的字符串
   * @return string
   */
  private static function base64UrlEncode(string $input)
  {
    return str_replace('=', '', strtr(base64_encode($input), '+/', '-_'));
  }
  
  /**
   * base64UrlEncode https://jwt.io/ 中base64UrlEncode解码实现
   * @param string $input 需要解码的字符串
   * @return bool|string
   */
  private static function base64UrlDecode(string $input)
  {
    $remainder = strlen($input) % 4;
    if ($remainder) {
      $addlen = 4 - $remainder;
      $input .= str_repeat('=', $addlen);
    }
    return base64_decode(strtr($input, '-_', '+/'));
  }
  
  /**
   * HMACSHA256签名  https://jwt.io/ 中HMACSHA256签名实现
   * @param string $input 为base64UrlEncode(header).".".base64UrlEncode(payload)
   * @param string $key
   * @param string $alg  算法方式
   * @return mixed
   */
  private static function signature(string $input, string $key, string $alg = 'HS256')
  {
    $alg_config=array(
      'HS256'=>'sha256'
    );
    return self::base64UrlEncode(hash_hmac($alg_config[$alg], $input, $key,true));
  }
}

这里测试一下

//测试和官网是否匹配begin
  $payload=array('sub'=>'1234567890','name'=>'John Doe','iat'=>);
  $jwt=new Jwt;
  $token=$jwt->getToken($payload);
  echo $token;

  //对token进行验证签名
  $getPayload=$jwt->verifyToken($token);
  var_dump($getPayload);
  //测试和官网是否匹配end
  
  //自己使用测试begin
  $payload_test=array('iss'=>'admin','iat'=>time(),'exp'=>time()+7200,'nbf'=>time(),'sub'=>'www.admin.com','jti'=>md5(uniqid('JWT').time()));;
  $token_test=Jwt::getToken($payload_test);
  echo $token_test;

  //对token进行验证签名
  $getPayload_test=Jwt::verifyToken($token_test);
  var_dump($getPayload_test);
  //自己使用时候end