左上角：

ffmpeg -i input.mp4 -i logo.png -filter_complex overlay output.mp4

右上角：

ffmpeg -i input.mp4 -i logo.png -filter_complex overlay=W-w output.mp4

左下角：

ffmpeg -i input.mp4 -i logo.png -filter_complex overlay=0:H-h output.mp4

右下角：

ffmpeg -i input.mp4 -i logo.png -filter_complex overlay=W-w:H-h output.mp4